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本说明书提供了机器人标定方法、系统和装置。基于该方法，具体标定时，可以先确定目标操作的目标操作类型；再根据目标操作的目标操作类型，从预设的靶标集中筛选出相匹配的靶标分别设置于第一机械臂和第二机械臂上，作为第一靶标和第二靶标；其中，所述预设的...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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