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本发明公开一种面向介电弹性体致动器结构的非线性动力学和应力波传播特性分析方法。该方法考虑了介电弹性体材料的应变硬化效应和粘弹性，分别从线性阻尼假设和考虑材料粘弹性出发建立介电弹性体致动器结构动力学模型，计算平衡变形和在平衡态附近作微幅振动的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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