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本专利公开了一种基于帧间约束的深度学习视觉SLAM技术及方法，使用相机采集环境图像信息；深度学习视觉里程计模块接收相机传输的图像信息，并输出待约束的位姿信息；位姿局部约束模块接收IMU的数据信息，进行积分计算，将积分结果作为约束块约束两帧位...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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