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本发明涉及一种绕轨式手术辅助系统及方法。系统至少包括围绕手术台布设的环形落地轨道。多自由度机械臂沿环形落地轨道进行环向运动并配置为执行水平和/或竖直平面内的自由度操作。多自由度机械臂经指令沿环向落地轨道进行绕轨路径的移动和经指令驱动完成若干...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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