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本申请实施例提供了一种车辆的空间标定方法与装置，车辆的空间标定方法包括：在启动第一空间标定模式的情况下，获取至少两个时刻的第一位姿数据和至少两个时刻的第二位姿数据；计算第一空间位置采集装置在第i个时刻的第一位姿增量以及第二空间位置采集装置在...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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