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本发明提供搬运机控制方法、搬运机控制系统及控制主机。所述方法包括：检测搬运指令，其指示搬运第一物体；根据搬运指令读取第一物体的搬运信息；若读取到第一物体的搬运信息，根据第一物体的搬运信息控制第一搬运机移动至第一位置并于第一位置执行第一动作以...
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