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本发明涉及运载工具、用于运载工具的方法和存储介质。提供了用于基于路面危险的运动规划器约束生成的方法，其可以包括：接收与对象有关的信息；将对象识别为特定道路危险；基于道路危险来生成一个或多于一个运动约束；以及基于运动约束来控制运载工具。还提供...
该专利属于动态AD有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过动态AD有限责任公司授权不得商用。

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