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本发明公开了一种轨迹处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在当前GNSS定位阶段中，获取第一GNSS定位数据，并确定是否存在定位漂移事件；若存在，则在第一位置点处将当前定位方式由GNSS定位方式切换为航位推算DR定位方式；在当前D...
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