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本发明提供一种模块化机器人末端执行器，包括安装基座，所述安装基座上设置有至少两个柔指，所述柔指的一端安装在所述安装基座上，并与所述安装基座内的腔体密封流体连通，所述柔指的另一端设置有指尖；所述两个柔指对称布置；所述两个柔指通过所述腔体被致动...
该专利属于北京勤牛创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京勤牛创智科技有限公司授权不得商用。

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