下载一种绗缝机专用伺服驱动器的针梭同步实现方法的技术资料

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本方案公开了一种绗缝机专用伺服驱动器的针梭同步实现方法,包括双轴伺服驱动器,控制器连接于所述的双轴伺服驱动器,A轴电机和B轴电机均连接于双轴伺服驱动器,针梭同步实现方法包括:S1.分别计算A轴位置环、A轴速度环和A轴转矩指令;分别计算B轴位...
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