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本发明涉及用于驻车的自动操作技术领域，具体提供一种基于悬架状态的驻坡参数获取方法、装置及储存介质，方法包括，采集轮胎参数组并基于轮胎参数组获取轮胎垂向载荷；采集坡度参数组并基于坡度参数组获取坡度；基于坡度和轮胎垂向载荷获取整车质量。本发明旨...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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