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本申请实施例提供一种机器人下肢机构，包括脚部组件、腿部组件和动力源组件。脚部组件包括万向节和脚掌，而动力源组件包括驱动模块、第一传动杆和第二传动杆，且第一传动杆和第二传动杆分别连接于驱动模块和脚部组件之间。驱动模块用以驱动第一传动杆和第二传...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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