温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的过门方法、装置及设备，该方法包括：获取机器人的全局路径规划点；根据全局路径规划点获取机器人的目标子路径对应的目标直线；获取预设门禁对应的第一门禁点和第二门禁点之间的第一目标线段；获取目标直线和第...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。