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本实用新型公开了一种可调节履带式城市下水管道清淤机器人，包括机身、设置于机身两侧的履带行走机构、设置于机身内的履带倾角调节机构和设置于机身前部的清淤装置；所述履带倾角调节机构包括轴承座、固定架、连接杆、主轴和调节电机；所述主轴通过轴承座支承...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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