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本实用新型公开了一种模块化的多功能仿生飞爬机器人，包括机身、设置在机身上的四个爬腿机构和一一对应设置在爬腿机构上的旋翼机构。本飞爬机器人通过爬腿机构中的两个舵机分别驱动两个大腿节和小腿节，两个自由度实现飞爬机器人的姿态变化，进而减轻了飞爬机...
该专利属于中国电子科技南湖研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技南湖研究院授权不得商用。

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