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本实用新型涉及一种自稳定平衡模块及系统，其中自稳定平衡模块包括悬架；悬架包括：两组滑动套支架，通过联轴器连接，组成悬架的底部；滑动套支架和联轴器之间设有弹性元件；转向节臂，安装于滑动套支架的一侧；承载臂，安装于滑动套支架的另一侧；两组减震机...
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