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本申请实施例提供一种刮板输送机位姿反演方法及装置,方法包括:通过预设数字孪生技术复刻采煤机与刮板输送机的协同运行数据;根据所述协同运行数据和预设深度学习模型对所述刮板输送机进行模型反演,确定所述刮板输送机的位姿;根据所述刮板输送机的位姿控制...该专利属于西安华创马科智能控制系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过西安华创马科智能控制系统有限公司授权不得商用。
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本申请实施例提供一种刮板输送机位姿反演方法及装置,方法包括:通过预设数字孪生技术复刻采煤机与刮板输送机的协同运行数据;根据所述协同运行数据和预设深度学习模型对所述刮板输送机进行模型反演,确定所述刮板输送机的位姿;根据所述刮板输送机的位姿控制...