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本发明公开了消毒轮式机器人，包括轮式底座，轮式底座的顶端固定安装有储液机构，储液机构的顶端连接有抽液机构，抽液机构的顶端固定安装有驱动机构，驱动机构内部安装有环形分布的若干个摆动机构，且摆动机构与驱动机构传动连接，摆动机构的摆动端固定安装有...
该专利属于内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学授权不得商用。

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