消毒轮式机器人制造技术

本发明专利技术公开了消毒轮式机器人，包括轮式底座，轮式底座的顶端固定安装有储液机构，储液机构的顶端连接有抽液机构，抽液机构的顶端固定安装有驱动机构，驱动机构内部安装有环形分布的若干个摆动机构，且摆动机构与驱动机构传动连接，摆动机构的摆动端固定安装有夹持机构，且夹持机构与抽液机构的出液端连接，利用搅拌杆对添加液或添加剂进行搅拌，利用刮板对储液筒内壁进行清理，利用抽液机构来抽取消毒液并喷出进行消毒，通过设置驱动机构和摆动机构，使雾化喷头能够不断的进行偏转，使雾化喷头喷出的消毒液范围增加，有效的提升了消毒轮式机器人的消毒效率，通过设置夹持机构，使的消毒机器人能够便于更换不同型号的雾化喷头。消毒机器人能够便于更换不同型号的雾化喷头。消毒机器人能够便于更换不同型号的雾化喷头。

【技术实现步骤摘要】
消毒轮式机器人


[0001]本专利技术涉及消毒机器人
，具体为消毒轮式机器人。

技术介绍

[0002]公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介，尤其对于医院、卫生院等医疗场所，各类传染性病源更加集中，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害，因此产生了消毒机器人，其中雾化消毒机器人应用最为普遍，雾化消毒机器人是将消毒雾化，产生消毒气体，使消毒气体快速的在室内空间扩散，能有效的杀灭空气中的致病微生物。
[0003]现有的消毒轮式机器人在使用时，其喷出消毒液的雾化喷头的角度多是固定式，其方向不能够在消毒使用时灵活的进行调节，会使得消毒轮式机器人的消毒覆盖面存在部分死角，而导致消毒不彻底，大大降低了消毒的效率，且现有的消毒轮式机器人的雾化喷头在使用时，不便于更换不同型号的雾化喷头，降低了消毒轮式机器人的实用性。为此，我们提出消毒轮式机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供消毒轮式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：消毒轮式机器人，包括轮式底座，所述轮式底座的顶端固定安装有储液机构，所述储液机构包括有上下分布的两个固定板，两个所述固定板之间固定安装有半圆筒，所述半圆筒外圈通过合页连接有箱门，所述半圆筒和箱门内部设有储液筒，且储液筒的底端与位于下方的固定板顶端接触。
[0006]优选的，位于上方的所述固定板上固定安装有套筒，所述套筒上滑动设有插杆，且插杆能够滑动插设入箱门顶端，所述插杆上固定安装有移动环，且移动环滑动设置在套筒内部，所述移动环顶端和套筒内部顶端之间固定安装有弹簧，且弹簧套设在插杆外圈，所述插杆顶端固定安装有拉环，且拉环能够与套筒顶端接触。
[0007]优选的，所述储液机构的顶端连接有抽液机构，所述抽液机构包括有连接筒，且连接筒底端与位于上方的固定板顶端固定连接，所述连接筒内部设有泵体，且泵体固定安装在位于上方的固定板顶端，所述泵体的进液端连接有进液管，且进液管另一端与储液筒内部底端接触，所述泵体的出液端连接有若干个分流管，且分流管的数量与摆动机构和夹持机构数量相同，位于上方的所述固定板上固定安装有两个加液管，位于上方的所述固定板底端中心处固定安装有固定框，所述固定框上转动设有转动筒，且转动筒的上端贯穿位于上方的固定板，所述转动筒上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述固定框上固定安装有启动电机，且启动电机的输出端与第二锥齿轮中心处固定连接，所述转动筒下端固定安装有环形分布的若干个搅拌杆，若干个所述搅拌杆的外侧固定安装有环形分布的若干个刮板，且若干个刮板能够与储液筒内壁接触。
[0008]优选的，所述抽液机构的顶端固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括有上下分
布的两个端板，且位于下方的端板与连接筒顶端固定连接，两个所述端板外圈设有围框，位于上方的所述端板顶端中心处固定安装有端盖，两个所述端板中心处转动设有第一螺杆，所述第一螺杆上端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，位于最上方的所述端板上固定安装有往复电机，且往复电机的输出端与第二齿轮中心处固定连接。
[0009]优选的，两个所述端板之间固定安装有固定筒，所述固定筒上滑动设有移动支架，且移动支架螺纹设置在第一螺杆上，所述移动支架外圈固定安装有升降环，且升降环滑动套设在固定筒外圈。
[0010]优选的，所述驱动机构内部安装有环形分布的若干个摆动机构，且摆动机构与驱动机构传动连接，所述摆动机构包括有两个支撑杆，且支撑杆两端分别与两个端板固定连接，所述支撑杆中部转动设有第一转动杆，所述第一转动杆上转动设有第一摆臂，所述第一摆臂中部转动设有第二转动杆，所述第二转动杆上转动设有第二摆臂，所述第二摆臂另一端铰接连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座上固定安装有连接块，且连接块固定安装在升降环外圈。
[0011]优选的，所述第一摆臂远离支撑杆的一端开设有滑动孔，所述滑动孔内部滑动设有两个滑杆，所述滑杆外圈转动设有滑轮，位于同一侧的两个所述滑轮外圈设有滑轨，且滑轮滑动设置在滑轨内部，所述滑轨两端分别与两个端板固定连接。
[0012]优选的，所述摆动机构的摆动端固定安装有夹持机构，且夹持机构与抽液机构的出液端连接，所述夹持机构包括有固定支架，位于同一侧的两个所述滑杆上固定安装有固定块，且固定支架固定安装在两个固定块之间，所述固定支架上转动设有第二螺杆，所述固定支架顶端固定安装有第四铰接座，所述第四铰接座铰接连接有两个第五铰接座，所述第五铰接座上固定安装有夹臂，两个所述夹臂夹持有雾化喷头，且雾化喷头进液端与分流管另一端连接。
[0013]优选的，所述第二螺杆上螺纹设有移动块，所述移动块外侧设有两个转臂，所述转臂两端均固定安装有第二铰接座，所述第二铰接座铰接连接有第三铰接座，所述转臂两端连接的第三铰接座分别与移动块和一个夹臂固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术利用转动筒转动带动搅拌杆转动，对从加液管处加入的添加液或添加剂进行搅拌，利用刮板对储液筒内壁进行清理，防止添加液或添加剂附着在内壁影响使用，通过设置插杆和弹簧，使插杆移动能够带动移动环上升，并压缩弹簧，从而使插杆从箱门顶端抽出，使箱门能够打开，便于对储液筒内部残留物进行清理；2、本专利技术利用泵体将储液筒内部的消毒液由若干个分流管进行分流，最后通过多个雾化喷头喷出，对消毒机器人经过的区域进行喷雾消毒，通过设置驱动机构和摆动机构，使第一螺杆往复转动能够带动移动支架往复升降，移动支架往复升降带动第二摆臂围绕第一铰接座偏转，第二摆臂偏转带动第一摆臂围绕支撑杆上第一转动杆偏转，第一摆臂呈扇形进行偏转带动固定支架上夹臂所夹持的雾化喷头偏转，使雾化喷头喷出的消毒液范围增加，有效的提升了消毒轮式机器人的消毒效率，同时使消毒轮式器人在使用时能够调节消毒液的喷出角度，便于使用；3、本专利技术通过设置夹持机构，使第二螺杆转动带动移动块移动，利用转臂两端的第二铰接座分别与移动块上的第三铰接座和一个夹臂上的第三铰接座铰接连接，使移动块
移动能够带动夹臂进行偏转，使夹臂不再对雾化喷头进行夹持，从而便于更换不同型号的雾化喷头。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术整体剖面结构示意图；图3为本专利技术储液机构爆炸结构示意图；图4为本专利技术抽液机构结构示意图；图5为本专利技术驱动机构剖面结构示意图；图6为本专利技术摆动机构结构示意图；图7为本专利技术夹持机构剖面结构示意图；图8为本专利技术图2中A处结构放大示意图；图9为本专利技术图2中B处结构放大示意图；图10为本专利技术图2中C处结构放大示意图；图11为本专利技术图7中D处结构放大示意图。
[0016]图中：1
‑
轮式底座；2
‑
储液机构；201
‑
固定板；202
‑
半圆筒；203
‑
储液筒；204
‑
箱门；205
‑
套筒；206...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.消毒轮式机器人，包括轮式底座（1），其特征在于：所述轮式底座（1）的顶端固定安装有储液机构（2），所述储液机构（2）的顶端连接有抽液机构（3），所述抽液机构（3）的顶端固定安装有驱动机构（4），所述驱动机构（4）内部安装有环形分布的若干个摆动机构（5），且摆动机构（5）与驱动机构（4）传动连接，所述摆动机构（5）的摆动端固定安装有夹持机构（6），且夹持机构（6）与抽液机构（3）的出液端连接。2.根据权利要求1所述的消毒轮式机器人，其特征在于：所述储液机构（2）包括有上下分布的两个固定板（201），两个所述固定板（201）之间固定安装有半圆筒（202），所述半圆筒（202）外圈通过合页连接有箱门（204），所述半圆筒（202）和箱门（204）内部设有储液筒（203），且储液筒（203）的底端与位于下方的固定板（201）顶端接触，位于上方的所述固定板（201）上固定安装有套筒（205），所述套筒（205）上滑动设有插杆（206），且插杆（206）能够滑动插设入箱门（204）顶端，所述插杆（206）上固定安装有移动环（207），且移动环（207）滑动设置在套筒（205）内部，所述移动环（207）顶端和套筒（205）内部顶端之间固定安装有弹簧（208），且弹簧（208）套设在插杆（206）外圈，所述插杆（206）顶端固定安装有拉环（209），且拉环（209）能够与套筒（205）顶端接触。3.根据权利要求2所述的消毒轮式机器人，其特征在于：位于上方的所述固定板（201）上固定安装有两个加液管（210），位于上方的所述固定板（201）底端中心处固定安装有固定框（211），所述固定框（211）上转动设有转动筒（212），且转动筒（212）的上端贯穿位于上方的固定板（201），所述转动筒（212）上固定安装有第一锥齿轮（213），所述第一锥齿轮（213）啮合有第二锥齿轮（214），所述固定框（211）上固定安装有启动电机（215），且启动电机（215）的输出端与第二锥齿轮（214）中心处固定连接，所述转动筒（212）下端固定安装有环形分布的若干个搅拌杆（216），若干个所述搅拌杆（216）的外侧固定安装有环形分布的若干个刮板（217），且若干个刮板（217）能够与储液筒（203）内壁接触。4.根据权利要求3所述的消毒轮式机器人，其特征在于：所述抽液机构（3）包括有连接筒（301），且连接筒（301）底端与位于上方的固定板（201）顶端固定连接，所述连接筒（301）内部设有泵体（302），且泵体（302）固定安装在位于上方的固定板（201）顶端，所述泵体（302）的进液端连接有进液管（303），且进液管（303）能够贯穿转动筒（212），所述进液管（303）另一端与储液筒（203）内部底端接触，所述泵体（302）的出液端连接有若干个分流管（304），且分流管（304）的数量与摆动机构（5）和夹持机构（6）数量相同。5.根据权利要求4所述的消毒轮式机器人，其特征在于：所述驱动机构（4）包括有上下分布的两个端板（401），且位于下方的端板（401）与连接筒（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱文浩，崔继峰，邢天琪，王煜杰，杜胜利，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：