温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种刚柔混合的变刚度连续体机器臂，包括若干连续体模块及两个柔性关节模块，所述连续体模块均包括两个驱动机构、连续体、两组钢索组件及多个刚度提升机构，两个所述驱动机构在空间上呈90
...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。