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本申请公开了一种电机余热利用方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括：在车辆上电启动且开启空调制热功能后，基于电机的出口水温，触发预设时钟开启计时；获取电池在预设时间段内的荷电状态以及电池温度；基于荷电状态以及电池温度，确定电池的放电能力；在...
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