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本申请实施例提供一种基于5G导轨智能驾驶的地面地下共用公交系统，包括：用于运营运输的智能公交车，用于公交车行驶的地面路段和地下通道，用于对公交车进行统一调度控制的5G智能控制系统，公交车在5G智能控制系统的控制下可在地面路段和地下通道之间自...该专利属于中铁第五勘察设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第五勘察设计院集团有限公司授权不得商用。
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