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本发明实施例涉及清洁机器人技术领域，具体公开了一种自移动清洁机器人的脱困方法及装置。本发明实施例通过计数器对清洁机器人的左轮、右轮和前小轮进行滚动计数监测，生成计数监测数据；对所述计数监测数据进行分析，判断是否存在行动异常；在存在行动异常时...
该专利属于湖南格兰博智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南格兰博智能科技有限责任公司授权不得商用。

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