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本发明提供一种机器人系统以及机器人的控制方法，该机器人系统具备：机器人，包含第一部位、第二部位以及检测外力的力检测部；以及控制装置，切换在所述外力被施加于所述第一部位的情况下使所述第一部位或者所述第二部位沿规定方向移动规定量的模式与在所述外...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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