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本实用新型公开了一种箱门开闭装置和配送设备，箱门开闭装置包括：驱动组件；传动组件；铰链组件；以及阻尼组件，包括第一连接部、第二连接部及阻尼件；第一连接部与动力输出轴固定连接，第二连接部用于将传动组件的第二端与第一连接部抵接，阻尼件用于将第一...
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