下载用于模块化组件的自动化组装的机器人系统的技术资料

文档序号:37641333

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根据至少一个方面,本实用新型提供一种用于自动组装模块化组件和组装目标的机器人系统,该系统包括:组装机器人,包括第一机械手、与第一机械手耦接并被配置为组装模块化组件和组装目标的组装工具,以及被配置为在组装工具面对的方向上捕捉图像的第一相机;装...
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