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本发明提供了管道支撑装置及其控制方法，其包括下支撑组件和上支撑组件，下支撑组件与上支撑组件均与连接座铰接连接；还包括顶升液压缸和复位液压缸，两个液压缸的两端均分别与下支撑组件与上支撑组件铰接；顶升液压缸能够沿管道径向顶升，再由复位液压缸复位...
该专利属于厦门乐海工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门乐海工程技术有限公司授权不得商用。

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