管道支撑装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了管道支撑装置及其控制方法，其包括下支撑组件和上支撑组件，下支撑组件与上支撑组件均与连接座铰接连接；还包括顶升液压缸和复位液压缸，两个液压缸的两端均分别与下支撑组件与上支撑组件铰接；顶升液压缸能够沿管道径向顶升，再由复位液压缸复位收拢，这使得液压驱动力直接通过顶升液压缸抵顶至管道内壁，而不需要像现有技术中的利用杠杆原理进行传动，减少因转化而损失的液压驱动力。减少因转化而损失的液压驱动力。减少因转化而损失的液压驱动力。

【技术实现步骤摘要】
管道支撑装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及市政管道非开挖式作业
，特别涉及一种用于管道修复的支撑装置该装置的控制方法。

技术介绍

[0002]储城镇地下管线大致可以分为两类，即重力管道和压力管道。重力管道主要指管道内的流体依靠重力进行流动的管道，主要包括污水管道、雨水管道等。压力管道主要指管道内的流体是在管内压力的作用下运动的管道，主要包括城镇给水管道、燃气管道等。上世纪80年代后，塑料类排水管道由于具有重量清、耐腐蚀、易安装、水流阻力小等明显优点，在国内给排水管道中得以广泛应用，但近年来发现，在地质条件不良地区、软弱地层及沿海地区，该类管道埋设后不久便发生变形、塌陷等严重结构性缺陷。如图1所示，图中为典型的塑料类排水管道缺陷主要表现为“V”字形下陷变形，导致既有管道过流面积严重缩小，影响污水管道污水收集。造成该类缺陷主要原因是管材质量较差、管道施工回填压实度不够，路面荷载过重造成。
[0003]非开挖管道修复技术在国外已经有近40年的发展历程，其具有综合成本低、施工安全性好、施工周期短、不影响交通、环境影响小等优势，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道支撑装置，其特征在于，包括：下支撑组件(10)，其用于向下支撑管道内壁；上支撑组件(20)，其用于向上支撑管道内壁；下支撑组件(10)与上支撑组件(20)均与连接座(30)铰接连接；顶升液压缸(50)，其两端分别与下支撑组件(10)与上支撑组件(20)铰接，顶升液压缸(50)能够沿管道径向顶升；复位液压缸(40)，其两端分别与下支撑组件(10)与上支撑组件(20)铰接，用于在管道支撑装置收拢时沿管道径向提供复位拉力；液压驱动部(70)，其与顶升液压缸(50)与复位液压缸(40)通过高压油管连接。2.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于，还包括：三位四通阀(60)，其具有P口，T口，A口和B口，其中:P口与液压驱动部(70)相连；T口为回油口，与回油罐联通；A口与顶升液压缸(50)的内腔(52)相连；B口与复位液压缸(40)的有杆腔油口(42)相连；顶升液压缸(50)顶升时，三位四通阀(60)阀芯在第一位置，P口向A口供油，B口与T口相连回流；在第二位置，三位四通阀(60)阀芯处于截止位，P口，T口，A口和B口均截止；管道支撑装置收拢时，三位四通阀(60)阀芯在第三位置，A口与T口相连回流，P口向B口供油。3.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于，还包括：控制系统，其与液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志禹，方鸿进，洪勇胜，颜建春，王海呈，王少雷，张向东，
申请(专利权)人：厦门乐海工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：