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本发明公开了一种基于体素坐标系的泊车方法及装置，该方法包括：在检测到车辆处于泊车场景时，对车辆预设范围内的车位线进行识别，得到第一车位线；在第一车位线不完整的情况下，将车辆三维模型和车辆周围预设范围内的场景图像显示在客户端操作界面上；基于用...
该专利属于武汉路特斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉路特斯科技有限公司授权不得商用。

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