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本发明公开了一种激光雷达校准方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，包括如下步骤：激光雷达获取被测目标的真值数据；视觉传感器获取环视图像；将被测目标的真值数据投影在对应的环视图像上，形成3D检测框；基于3D检测框形成对...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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