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本申请公开了一种车辆及其电池预热方法、装置以及存储介质，车辆的电池预热方法包括：基于车辆的历史行车记录确定车辆的下次用车时间；对车辆的电池在下次用车时间的温度进行预估，以获取电池预估温度；基于电池预估温度对电池的预热时长进行预估；基于预热时...
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