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本发明涉及故障预警技术，用于解决机械臂转动故障时人工查找故障耗费较多时间且狭小间隙中不便于修理的问题，具体为一种用于工业机器人实训平台的故障预警系统，包括平台本体、障警单元和处障单元；本发明通过数处模块对数采模块采集数据的处理和分析，判定机...该专利属于长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司授权不得商用。