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本发明公开了一种桨叶位置同步判断方法、装置及桨叶系统，涉及桨叶同步领域，如果N个桨叶的位置同步，那么当前周期中N个桨叶的位置和速度需要基本保持一致。所以先对当前周期中N个桨叶中的任意两个桨叶之间的位置偏差总和及速度偏差总和进行确定，然后基于...
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