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小天体柔性着陆器智能协同控制方法技术
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文档序号:37628114
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本发明公开的小天体柔性着陆器智能协同控制方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:采用基于深度神经网络训练的柔性着陆器智能动力学模型代替离散曲率动力学模型。使用基于LSTM的RNN,学习柔性着陆器离散曲率动力学模型序列数据,训练柔性着陆...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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