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本申请公开了一种拖揽装置的控制方法、装置及电子设备，该方法包括：通过粒子群优化算法迭代优化PID控制器参数，以获取目标PID控制器参数；根据所述目标PID控制器参数，获取拖缆装置的位置偏差；根据所述拖缆装置的预设位置和所述位置偏差，获取所述...
该专利属于煤炭科学研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭科学研究总院有限公司授权不得商用。

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