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一种车辆的控制方法及装置、计算机可读存储介质、终端，所述车辆的控制方法，包括：在检测到驾驶员就坐完成后，根据雷达接收的反射信号得到所述驾驶员的腿部信息以及眼部信息，所述腿部信息用于指示所述驾驶员的腿部的前方空间大小，所述眼部信息用于指示所述...
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