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提供一种用于抓持小型精密部件的浮动末端执行器的设备、系统和方法。所述端部执行器包括至少一个端部执行器模块，所述端部执行器模块至少具有：工具，该工具用于抓取部件以便拾取和放置；模块轴，所述模块轴在第一端上连接到所述工具，并且具有与所述工具相对...
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