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本申请适用于路径规划技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，上述路径规划方法包括：获取预存路径，所述预存路径为对多个预设点两两进行路径规划得到的路径；获取目标对象的当前位姿和所述目标对象所需到达的目标点，...
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