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本发明公开了一种移动机器人定位地图的更新方法及装置，方法包括：基于移动机器人实际工作环境，获取移动机器人工作空间的全局定位地图；在移动机器人工作状态下，获取移动机器人的实时子地图；获取所述全局定位地图中与所述实时子地图相对应的全局子地图；计...
该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。

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