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本发明提供一种自动泊车安全报警制动方法,系统,汽车及存储介质,通过对图像感知障碍物坐标信息和超声波雷达输入的障碍物坐标点信息进行有效判断,进而选取距离车辆最近的有效的障碍物坐标点进行融合计算获得有效点与车辆间的可行驶距离,根据车辆制动距离与...该专利属于惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种自动泊车安全报警制动方法,系统,汽车及存储介质,通过对图像感知障碍物坐标信息和超声波雷达输入的障碍物坐标点信息进行有效判断,进而选取距离车辆最近的有效的障碍物坐标点进行融合计算获得有效点与车辆间的可行驶距离,根据车辆制动距离与...