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本发明公开了一种手持式探针校准装置及校准方法，包括：校准块，校准块上设置有至少六处用于放置探针尖端的凹槽点，且其中任意三点不共线；光学参考阵列，所述光学参考阵列远离所述校准块且与所述校准块刚性连接；手持式探针，其通过探针针尖接触所述凹槽点来...
该专利属于杭州柳叶刀机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州柳叶刀机器人有限公司授权不得商用。

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