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本发明实施例提供一种车辆轮胎监测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在当前满足轮胎监测条件时，确定车辆上装载的毫米波雷达系统的当前探测高度；获取车辆轮胎处于正常状态时所述毫米波雷达系统的原始探测高度；根据所述当前探测高度与所述原始探测高...
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