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本发明实施例提供了一种自移动机器人的回归对接方法、系统及自移动机器人。自移动机器人在回归对接过程中，先快速地导航至离基站第一范围内的引导位置，再在引导位置处采用视觉对接程序以调整自移动机器人相对基站的位姿，从而能够快速且精准地实现自移动机器...
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