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本发明提供了一种车轮防碰撞的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆。该方法包括以下步骤：经由车轮雷达检测障碍物到车轮的距离，以判断所述车轮附近是否存在障碍物，其中，所述障碍物包括高度低于车辆底盘的低障碍物；响应于所述车轮附近存在障碍物的判断结...
该专利属于上海擎感智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎感智能科技有限公司授权不得商用。

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