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本发明提供一种下单翼太阳能无人机机翼遮挡区域判断方法，包括：根据无人机机身三维模型建立空间曲面方程；根据所述空间曲面方程确定曲面任一点法向量；获取设定状态下机体坐标系下的太阳向量；根据所述空间曲面方程、法向量和太阳向量计算太阳向量与空间曲面...
该专利属于海鹰航空通用装备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过海鹰航空通用装备有限责任公司授权不得商用。

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