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本发明提供一种机器人。机器人(100)的控制部(7)通过执行保持动作、上升动作、下降动作和旋转动作来使工件(W)反转为第二状态，所述保持动作是第一末端执行器(3)保持第一状态的第一部分(w21)的动作，所述上升动作是在保持动作之后，第一机器...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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