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本发明公开了一种多机协同动态障碍穿越方法及系统，涉及人工智能与控制技术领域，在仿真飞行环境中，运用二次规划优化控制策略执行飞行任务，穿过动态障碍区域，记录第一视角图像以及与四旋翼的全局姿态关系用于数据集的生成；搭建神经网络，通过梯度下降算法...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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