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本申请涉及一种腔内组织跟踪方法、电子设备及计算机可读介质，通过从腹腔内手术视频中随机选取一帧图像，并从被选取图像中随机截取一个目标区域作为前景图像，然后将前景图像融合到随机选取的另一张图像中，由此获得包含前景图像及前景图像位置信息的训练图像...
该专利属于杭州华匠医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州华匠医学机器人有限公司授权不得商用。

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