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本申请公开了一种高压直流输电线路蠕动越障的磁致动软体巡检机器人。本方案中，利用通电线圈在高压直流输电导线周围产生的环形强化磁场中受安培力作用，使直线驱动磁芯通电线圈产生沿向前的驱动力以及使吸附磁芯通电线圈产生与向前方向垂直的吸附力。基于此，...
该专利属于湖北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖北工业大学授权不得商用。

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