下载一种圆柱坐标型工业机器人的技术资料

文档序号:37602690

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本发明属于工业机器人技术领域,且公开了一种圆柱坐标型工业机器人,包括底座,所述底座的顶面固定安装有固定轴,所述固定轴的外表面活动安装有活动管,所述活动管的侧面开设有侧槽。本发明通过在夹爪的内侧面安装可伸缩和膨胀变化的弹性气囊,并增设供液机构...
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